لرزش در آسانسور

كيفيت در حركت يكي ار مهمترين عوامل ارزيابي كیفی در آسانسور خصوصا آسانسورهاي درايودار مي باشد. درايوهاي كنترل سرعت به منظور كاهش مصرف انرژي و افزايش كيفيت حركتي در آسانسور ها پيشنهاد مي گردد. مطمئنا کسانی که در صنعت آسانسور فعال هستند حتما بار ها با مشکل لرزش و عدم كيفيت حركتي برخورد کرده اند. که ممکن است حتی در برخی از موارد مشکل حل نشده یا علت اصلی بروز مشکل شناسایی نگرديده است.
این مشکل فقط مختص آسانسور های توليد داخل نیست بلکه گاهی این مشکلات در آسانسور های پکیج خارجي نیز رخ می دهد که حل آن به راحتی امکان پذیر نمی باشد.
بخش های مختلف حرکت آسانسور
دسته بندی آسانسور ها از لحاظ سیستم محرک به شرح زير مي باشد :
– کششی
– دو سرعته
– درایودار (Geared , Gearless )
– هیدرولیک
در این مقاله عوامل بروز لرزش در سيستمهاي درایودار مد نظر می باشد و سایر سیستم های محرک بررسي نمي گردد. هر آسانسور از دو جز مکانیکی و الکتریکی تشکیل شده است که در این مقاله تمرکز بر عوامل الکتریکی و الكترونيكي بروز مشکل لرزش می باشد.
تشخیص جهت لرزش آسانسور به یافتن عامل اصلی آن کمک می کند . سه محور x,y,z معمولا د راین گونه تحلیل ها مورد بررسی وارزیابی قرار می گیرد.
معمولا عوامل مکانیکی عامل اصلي لرزش در محور های x , y مي باشد و در محور z هر دو عامل مکانیکی و الکترونیکی موثر هستند.
به طور کلی ممکن است ترکیبی از آنها وجود داشته باشد و برای داشتن کیفیت حرکتی مطلوب بايد نکات مهم هر سه محور را در راه اندازی و نصب آسانسور رعایت نمود.
در این مقاله تمرکز اصلی رو ی لرزش در محور z و عوامل الكترونيكي میباشد.
لرزش در حرکت ممکن است در بخش های مختلف حرکت آسانسور اتفاق بیفتد که می توان به چهار ناحیه زیر تقسیم نمود.
الف) شتاب مثبت (افزاینده)
ب) سرعت ثابت
ج)شتاب منفی(کاهنده)
د)سرعت Leveling ( همسطح سازي )
2-1- عوامل بروز مشکل در ناحیه A
1. عدم انتخاب صحیح درایو با توجه به توان سیستم(ضعیف بودن درایو)
2. عدم رعایت صحیح شیلدینگ برای خطوط قدرت
3. عدم رعایت صحیح شیلدینگ برای خطوط انکدر، مشکل در انکدر و يا کوپلینک انکدر
4. عدم رعایت صحیح شیلدنگ برای مقاومت ترمز
5. عدم تنظیم مناسب درایو
6. عدم توانمندی درایو در شناخت موتور
2-2- عوامل بروز مشکل در ناحیه B
1. عدم رعایت صحیح شیلدینگ برای خطوط قدرت
2. عدم رعایت صحیح شیلدینگ برای خطوط انکدر، مشکل در انکدر و يا کوپلینک انکدر
3. عدم رعایت صحیح شیلدنگ برای مقاومت ترمز
4. عدم تنظیم مناسب درایو
5. عدم توانمندی درایو در شناخت موتور
6. مشکل موتور در فرکانس های بالا
2-3- عوامل بروز مشکل در ناحیه C
1. عدم رعایت صحیح شیلدینگ برای خطوط قدرت
2. عدم رعایت صحیح شیلدینگ برای خطوط انکدر، مشکل در انکدر و يا کوپلینک انکدر
3. عدم رعایت صحیح شیلدنگ برای مقاومت ترمز
4. عدم تنظیم مناسب درایو
5. عدم توانمندی درایو در شناخت موتور
6. مشکل موتور در فرکانس های بالا
2-4- عوامل بروز مشکل در ناحیه D
1. عدم انتخاب صحیح درایو با توجه به توان سیستم(ضعیف بودن درایو)
2. عدم رعایت صحیح شیلدینگ برای خطوط قدرت
3. عدم رعایت صحیح شیلدینگ برای خطوط انکدر، مشکل در انکدر و يا کوپلینک انکدر
4. عدم رعایت صحیح شیلدنگ برای مقاومت ترمز
5. عدم تنظیم مناسب درایو
6. عدم توانمندی درایو در شناخت موتور
7. مشکل موتور در فرکانس های پایین
راه حل های پیشنهادی
در بررسي عوامل فوق دیده می شود که رعایت شیلدینگ در هر چهار ناحیه می تواند عامل اصلی محسوب گردد. رعایت موارد زیر باعث کاهش یا حذف عوامل موثر بر لرزش آسانسور می گردد.
1. انتخاب مناسب موتور و درایو با توجه به کاربرد
2. استفاده از موتور با برند های معتبر که مشخصات ذکر شده آنها صحیح باشد
3. استفاده از درایو با برند های معتبر به طوریکه بتواند به طور دقیق موتور را مدل نماید
4. استفاده از کابل های بهم تابیده شیلد دار و اتصال شیلد به ارت به کمک بسط Ω برای انکدر
5. استفاده از کابل شیلد دار یا خرطومی فلزی برای خطوط قدرت از درایو به موتور و اتصال آن به ارت با بسط Ω
6. استفاده از کابل شیلد دار برای خطوط مقاومت ترمز و اتصال آن به ارت با بسط Ω
7. استفاده از كوپلينگ هاي مناسب و استاندارد براي انكودر
8. تنظیم دقیق پارامتر های درایو خصوصا پارامتر های موتور، PIDو …
جمع بندي
با توجه به مطالب ذكر شده دقت در نصب و سيم كشي مي تواند عوامل بروز لرزش و كاهش كيفيت حركتي را حذف و يا قابل كنترل نمايد.
لذا پيشنهاد مي گردد قبل از نصب اجزا الكتريكي براي اجراي بندهاي پيشنهادي فوق برنامه ريزي نموده و به روشهايي از صحت اجراي مراحل فوق مطمئن شويد.