خانه مقالات آسانسور روش عملکرد انکودر ها به زبان ساده تر

روش عملکرد انکودر ها به زبان ساده تر

۰
روش عملكرد انكودر ها به زبان ساده تر - موتور آسانسور, انکودر آسانسور
۴.۳
(۱۱)

به این صورت هست که به ازای مثلا یک دور کامل ۳۶۰۰ پالس تولید کنند. در نتیجه با شمارش پالس ها می توان میزان چرخش و در نتیجه میزان جابه جایی را محاسبه نمود.
فرض کنید یک چرخ با قطر ۱۰ سانتی متر را به یک انکودر بسته ایم. در اینجا به ازای هر دور چرخ ۳۶۰۰ پالس تولید می شود که در حقیقت این ۳۶۰۰ پالس بیانگر محیط طی شده دایره چرخ می باشد. که با یک نسبت ساده در برنامه نوشته شده برای انکودر، قابل محاسبه خواهد بود. بدیهی است هرچه تعداد پالس ها بیشتر شوند، دقت محاسبه حرکت هم بیشتر می شود ولی باید این نکته را هم در نظر گرفت که آی سی متصل شده به انکودر نیز قادر به شمردن این پالس ها با توجه به کریستال به کار برده شده در شمارنده، باشد.
از جمله انکودرهای مستقل که در حال حاظر در بازار به انکودر آسانسورها نیز معروفند، انکودرهای Autonics می باشند که با پالس های گوناگون و دقیق از جلمه ۱۰۲۴، ۲۰۴۸، ۳۶۰۰ (از ۱۰ پالس تا ۱۰۰۰۰ پالس) در بازار می باشند. این انکودر ها در گروه بندی به انکودرهای INCREMENTAL نیز معروف هستند
بسیاری از انکودر های بازار دارای چند سیم مختلف هستند که به طور کلی به صورت زیر می باشد:
۱- سیم ولتاژ (VCC) انکودر
۲- سیم زمین (GND)انکودر
۳- سیم A برای پالس اول
۴- سیم B برای پالس دوم با اختلاف فاز ۹۰ درجه نسبت به پالس A
۵- سیم Z که به ازای هر دور کامل انکودر (از لحظه حرکت آن ، تا یک دور کامل) یک پالس تولید می کند.
۶- سیم شیلد دار برای حذف نویز
تعداد پالس های تولیدی A یا B برای شناسایی تعداد پالس ایجاد شده برای هر دور انکودر کافی است. ولی نکته اصلی اینجاست که علاوه بر هر تعداد پالس، ما نیازمند به اطلاعات جهت چرخش نیز هستیم و اینجاست که پالس B به کمک ما می آید. این پالس به دلیل اختلاف فازی که دارد در چرخش های CW (ساعتگرد) انکودر جلوتر و در چرخش های CCW (پادساعتگرد) انکودر عقب تر قرار می گیرد.

امتیاز شما به این مطلب چند است؟

میانگین امتیازات ۴.۳ / ۵. تعداد امتیازات ۱۱

امتیازی داده نشده. اولین نفر باشید که امتیاز می دهید

مطالب مرتبط بیشتر
مطالب بیشتر در آسانسور

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *

همچنین بخوانید

موتورهای آسانسور

۰ (۰) امتیاز شما ب…